O ICMS Ecológico tem como objetivo ressarcir os municípios pela restrição ao uso de seus territórios - como áreas de unidades de conservação da natureza e mananciais de abastecimento -, além de recompensá-los pelos investimentos ambientais realizados, já que esses benefícios são compartilhados regionalmente, a exemplo da gestão adequada de resíduos sólidos. Barra Mansa conta com um aterro sanitário licenciado e monitorado.
