O programa "Vem Caminhar" visa incentivar pessoas de todas as idades a visitarem as unidades de conservação administradas pelo Inea. A iniciativa reforça essa aproximação com a natureza e valoriza o trabalho dos condutores, profissionais qualificados que atuam no atendimento ao público nessas áreas protegidas. Com área aproximada de 65 mil hectares, o Parque Estadual abrange Teresópolis, Guapimirim, Friburgo, Cachoeiras de Macacu e Silva Jardim.
