Em 14 de novembro de 2014, a Prefeitura de Duque de Caxias, por meio da Secretaria Municipal de Saúde, entregava à população a UPA Parque Beira Mar. Ao completar onze anos de funcionamento, a UPA Parque Beira Mar consolidou-se como referência no atendimento de urgência e de emergência, oferecendo suporte fundamental para a rede municipal de saúde. Só no ano de 2025, a UPA Parque Beira Mar já contabiliza mais de 200 mil atendimentos realizados.
A UPA Parque Beira Mar faz parte do complexo de saúde do Hospital Municipal Dr. Moacyr Rodrigues do Carmo, conhecido carinhosamente como "Moacyr do Carmo".