A formação dos agentes começou antes da criação oficial da corporação. A unidade de ensino foi instituída em março de 1986 e passou por reorganizações. Em outubro de 2025, foi transformada na Academia de Ensino e Pesquisa em Segurança Urbana, responsável pela formação, capacitação e atualização profissional dos integrantes da GCM. Além do trabalho nos bairros, a Guarda Civil mantém há mais de 20 anos uma equipe encarregada da segurança da Câmara Municipal de São Paulo, no Palácio Anchieta, na região central.
Formação dos agentes da Guarda
