A Guarda Municipal fará o patrulhamento das ruas, praças, prédios públicos e escolas de Nova Iguaçu. Também será criado um grupamento de choque que poderá atuar em situações eventuais até a chegada da PM, quando necessário. Por isso, os alunos passarão por treinamento para o uso correto de armamento não letal. A criação da Guarda se tornou realidade após quase cinco anos de espera. O edital do concurso foi publicado em 2019 e a prova estava marcada para março de 2020. No entanto, a pandemia da Covid-19 fez com que o concurso fosse adiado.
